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電液伺服動靜萬能試驗機夾緊裝置的結構原理

日期:2020-06-05  瀏覽次數:

電液伺服動靜萬能試驗機夾緊裝置的結構原理

電液伺服動靜萬能試驗機由于具有精度高,負荷大,頻率響應寬,控制精度高等優點,已成為一種精確研究材料和零部件力學性能的強大試驗方法。...

該設備由工作臺,立柱,橫梁,試件,上下卡盤,載荷傳感器和伺服執行器組成,用于承受試驗載荷。

伺服執行器是測試系統的執行器,并輸出測試力。 該梁采用機器氣液夾緊和液壓舉升方法。 當需要調整測試空間時,使用兩個對角排列的柱塞缸來升高和降低光束。

液壓卡盤用于夾緊測試件。

本文重點介紹夾緊裝置的結構和工作原理。

夾緊裝置提供足夠的夾緊力是保證試驗機正常運行的重要保證。

梁和立柱之間通常有兩種鎖定方法:機械鎖定液壓松動或液壓鎖定機械松動。

前者使用預應力彈性桿鎖定梁。 當需要升高和降低梁時,液壓缸將梁向上推動以移動梁。 這種夾緊方法的主要缺點是彈性桿承受較大的應力,因此需要選擇。 高強度彈性材料; 另外,彈性拉伸桿具有應力松弛的問題。 一定時間后,需要用扭矩扳手預緊,操作不便。 優點是,當機器停止工作時,可以鎖定光束的位置。

使用液壓鎖定的優點是結構簡單和夾緊力容易。 缺點是當機器停止工作時,會出現光束緩慢下降的問題,

濟南RM-1000試驗機的夾緊方法結合了兩個優點。 氣液加壓油源用作動力源。 機器氣液夾緊法不僅可以完全確保試驗機所需的夾緊力。 密封性好,解決了公關

1.氣液增壓系統的工作原理

氣液增壓系統使用壓縮空氣通過增壓缸對機油加壓,這會將機油壓力提高到50 MPa甚至更高。

對于液壓夾緊裝置,在保證密封的前提下,最大供油壓力的增加可以使夾緊裝置的結構更加緊湊,更重要的是,可以獲得可靠,足夠的夾緊力。

氣液增壓系統的工作原理如圖2所示。

首先將來自主油源的油注入到夾緊油回路和助力缸的小腔中。 壓縮空氣通過氣動進入增壓缸大腔

增壓缸配備有一個電動換向閥,該換向閥可以連續增壓油,直到活塞兩端的壓力達到平衡為止。

一旦由于換向閥中的泄漏導致夾緊油回路中的壓力降低,助力活塞便失去平衡,并立即做出反應以再次對油加壓。

氣液增壓系統具有保壓性能好,噪聲低,響應快的優點。

由于氣液增壓缸是標準部件,因此設計系統更加方便。

2.夾緊裝置的工作特性

夾緊裝置的結構如圖3所示。每個柱的側面裝有三個直徑為130mm的超薄油缸(主夾緊缸)。

通過調節氣動三聯閥中的精密減壓閥的出口壓力,可以有效地控制和調節夾緊力。

3.夾緊裝置的機械模型

梁和柱的夾緊過程如圖4所示。如圖4(a)所示,假定為初始狀態。 發生在其弱位置,即沿孔中心的縱向部分。

夾緊的第一步是梁與柱之間的兩點接觸。 如圖4(b)所示,由于立柱的上端是自由端,在夾緊力的進一步作用下,立柱被推到右端,最后是圖4(c)的三點 顯示了夾緊狀態。

由于柱與梁之間的間隙很小,即被控制在公差范圍內,因此梁的懸臂梁的變形較小,因此可以近似得出

如圖4(c)中的力分析所示,我們可以獲得:

根據上述力分析,可以確定夾緊裝置的結構尺寸。

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